类风湿性关节炎(RA)是一种以关节病变为主，累及全身多脏器的自身免疫性疾病。该病早期即可引起关节疼痛、肿胀和活动障碍，晚期重症患者还会出现关节畸形，导致劳动能力的丧失。目前类风湿性关节炎仍然没有获得根治的方法，国内主要应用中西医联合治疗方法缓解病情，改善患者体质和骨骼功能，但疗效并不令人满意。

美国风湿病学学会于1996年提出RA治疗取决于早期诊断，但目前主要使用的三种抗风湿药物是非甾体抗炎药（NSAID）、抗风湿药物和肾上腺皮质激素作用缓慢，但不能治愈RA。国内外研究发现，90%以上的类风湿性关节炎患者首先涉及手腕关节，破坏关节，影响患者的日常生活能力。

关节功能锻炼有助于改善类风湿性关节炎患者的关节功能，保持自身的灵活性。关节活动可调动患者身体的抗炎机制，有效加速炎症介质的去除，润滑关节，松散粘连，改善局部营养，缓解肌肉痉挛，改善关节活动，减轻疼痛。

然而，在急性治疗后，许多患者不愿意进行康复训练，因为他们不知道如何进行关节活动，以及疾病本身对关节的侵犯。关节一直处于缺乏活动和不良位置，最终会导致关节挛缩和变形，严重影响日常生活。

诺威娜S680康复机器人有 单指模式、拿捏模式、抓握模式、对指模式和镜像模式，是目前市面上功能比较齐全的一款。针对痉挛期、软瘫期和术后恢复期阶段的手部问题，满足多种类型手功能障碍的使用需求。

五大模式中有全新升级的镜像模式，其原理就是利用健康一手带动伤患一手，达到双手同步运动的情况，并激活镜像神经元，将正常健侧手运动神经通路复制到患侧手，像可以通过屈曲位来捕捉抓握动作，或者通过伸展为捕捉张开动作等等，以此来促进大脑自主恢复。

诺威娜S680可以在选择模式的时候可以单独选择做训练的手指，可以任意组合，对单个手指或者几个手指进行更具针对性的训练。可以一键开启背景音乐，可在训练过程中舒缓心情。并且配有一体化液晶全触摸屏，根据自身实际情况调节时长和间隔自由设定，所有操作一目了然，即便是老人第一次用也能轻松上手。

内置升级，4个24V动力气泵使用寿命长，气流不易衰减，相比目前市面上的2泵机器，动力更足！连接管也升级加厚，在提高气体利用率的同时也不会出现使用一段时间就漏气的情况。

手部的掌指关节训练如下：

握拳与手指平伸交替进行，握拳时可以配合任务导向训练，如紧握铅笔或棍棒、拿水杯等。平伸时将手掌和手指平贴桌面，反复进行200次及以上，每次间隔2-4秒，值得一提的是间隔不同时间相对应的手部训练动作不同，如间隔3秒时患者是半握拳动作，4秒就会切换成完全握拳，能够根据治疗师和患者们的各自需求设定训练内容。