国内人口逐渐老龄化。老年人中风偏瘫困扰着绝大多数老年人。根据国内相关数据，我国每年新增1000多万脑卒中患者，多数患者在卒中后会出现偏瘫、肢体运动功能障碍等问题。这些问题导致老年人生活质量低下，无法照顾自己。由于复杂的神经支配，手部运动功能更难恢复

       手关节康复技术的研究就是在这种需求形式下的一个新的研究领域。在研究人体手部结构、功能和手指运动规律的基础上，设计了一种气动手关节康复装置。根据临床康复的需要，考虑到运动的舒适性、安全性和灵活性，设计了一种手指多关节运动功能康复结构。

      手康复机器人手套可以锻炼患者的手指运动能力，但长期的康复训练无疑会让患者感到无聊。为了避免在长期康复训练中出现这一问题，研究人员专门设计了这种训练伪像，使患者在科技产品的作用下达到手指康复训练的不错效果